Se utiliza para transmitir el movimiento de rotación entre dos ejes. En el caso de los camiones se utiliza para transmitir el movimiento desde el motor a las ruedas.
Transmitir el movimiento entre ejes paralelos y no paralelos. Dependerá de la forma de los dientes. Al estar engranadas las ruedas, la rueda motriz arrastra a la conducida.
La fricción entre las ruedas al estar en contacto provoca que una de ellas empuje a la otra, transmitiéndose de esta forma del movimiento de un eje a otro